麻生胜介绍:
1968年2月7日生,25岁。假面骑士ZO的变身者。青年科学者,也是恩师·望月博士的助手,头脑清析还有强壮的身体。但被望月所骗,把蝗虫基因输入他体内,成为假面骑士。因手术影响及被雷劈中,在地空人的手臂上沉睡了四年。虽然一度对望月博士有怨恨之心,但之后觉醒了作为大自然使者的使命心,对抗新生命体。
望月博士介绍:
失去理智的临床基因工程学权威。为了制造不受其他感情影响,超越所有生命的完美生命体而改造了麻生胜,使其变成假面骑士ZO。同时亦制造了新生命体。2年前失踪,实际上是反被新生命体操控。
望月宏介绍:
望月博士的儿子,因新生命体的嫉妒而被追杀,后被ZO所救。因为母亲在生下自己不久后去世,一直很爱望月博士,把望月博士送给自己的圣诞礼物·怀表视为宝物。
望月清吉介绍:
望月博士之父,望月宏的祖父。是“街道发明家”,但是失败作很多。
变异蝗虫介绍:
大自然派遣的使者,巨大的蝗虫。虽然不会说人类的语言,但能够与麻生胜心意相通,经常协助麻生胜。
玲子介绍:
神社中道场·东松馆的女性代理教练,剑道与格斗术的高手。与弘一起被蜘蛛女抓到黑暗空间。
黑田介绍:
东松馆的干部,空手道猛者。与蝙蝠男展开战斗。
西村介绍:
使用棒术,与其他三人一起守护弘的青年。不信任麻生胜。
宫崎介绍:
道场里最年轻的人,在练习空手道。保护弘免受蝙蝠男袭击。