讲述了Lucifer和Amenadiel和母亲，返回天堂的故事。

Lucifer（Tom Ellis）原本是Neil Gaiman、Sam Kieth和Mike Dringenberg创作的DC漫画《睡魔》（Sandman）中的一个配角，其外表以著名英国音乐人David Bowie为原型，后来这个角色逐渐有了自己的人气。在该剧中，Lucifer是个郁郁寡欢…

故事讲述无聊且郁郁寡欢的地狱之主路西法放弃了他的宝座和王国，搬到了华美绚丽、熠熠生辉的洛杉矶，与洛杉矶警局并肩作战，共同惩治犯罪。