公主驾到第16集分集剧情介绍
鬼火索命
公主命县衙张贴告示，宣称国师已做法事与骆萱儿亡魂通灵，若想安抚骆萱儿亡魂不再化身鬼火索命，需找到骆萱儿的传家玉佩，如有找到者重赏银1000两。
县太爷丁卯一见此人便认出他来，原来此人叫吴狗子是城内有名的泼皮无赖，整日里游手好闲净做些偷鸡摸狗的事。公主和国师让他老实交代杀害骆萱儿的经过，开始他还百般狡辩，拒不承认，说自己只是看赏银丰厚便去打捞。后来公主问他为什么在泮川上游打捞，而不是发现尸体的中游?他才软了下来，又被国师一通吓唬连忙招认了。
他说当夜见骆萱儿独自一人，便见色起意上前调戏，骆萱儿为躲避他逃至泮川河边，在二人的挣扎扭扯中，骆萱儿不慎落入河中，他不但没有施救，反见夜深无人逃之夭夭。公主恨他害人性命，毁人姻缘，命县令丁卯重判。丁卯恨不得此案早些结案，直接判死刑。就在拖他出去时，他突然改口说自己不是主谋，只是受人之托去毁骆萱儿名节。丁卯表现怪异，慌忙令人将他拖拉出去，被公主制止。吴狗子见有一线生机便让公主赦他无罪才肯说出幕后主使。公主哪里由得受他威胁，命人将他押入大牢，自己定会查明真相。
公主一行回到住处讨论案情的发展，都觉得这幕后主使定是知晓杨哲和骆萱儿私奔的时间和地点，才能命吴狗子前去堵人。
大牢内，吴狗子正装睡，俩个衙役抱怨不堪，觉得他已是牢房的熟客便放松了警惕出去吃面去了。吴狗子趁机打开牢房门，满心欢喜正要逃狱，忽见一人出现在面前。两个衙役回来发现吴狗子在牢房里上吊死了。
丁卯跑到公主的住处禀告此事，被公主和国师一通斥责其办事不力，先前是骆萱儿尸身被盗，现下又是主要嫌疑人牢中死亡。国师断定吴狗子是他杀而不是自杀。因为吴狗子贪生怕死，敢威胁公主以保狗命，他是绝对不会自杀的。只有静观其变，不能透露丝毫吴狗子已死的风声，幕后主使之人定会露出马脚。
杨哲来到骆东离避世之处，询问何时将骆萱儿下葬。骆东离说不找出幕后主使绝不下葬。杨哲拿出一瓶羊脂膏说之前想送萱儿的，因她总嫌自己手粗不肯跟他牵手，想把此物给骆萱儿陪葬。骆东离便让他将羊脂膏放入一个专放骆萱儿陪葬物品的木盒中。杨哲在木盒中见到一封信件，上面写着“骆萱儿亲启”，字迹与自己的很相似，连忙打开信件查看。一看之下怒火攻心，原来信上写着要骆萱儿提前两个时辰到西门驿站。他问骆东离此信是谁所写，骆东离反问他，不是你写给萱儿的吗?此时杨哲心如死灰，因为他已知晓幕后主使是何人了。
杨哲回到杨府直闯父亲书房，被杨忠喝斥没有教养，杨哲拿出书信怒问他骆萱儿之事，杨忠见事情败露也一口承认是自己主使。原来他早知杨哲与骆萱儿私交之事，因知道杨哲性子倔犟，强势压迫定会反抗，为保杨家百年基业，便迅速为他择妻订婚。不曾想两人竟要私奔，于是他便找了吴狗子前去轻薄骆萱儿，又模仿杨哲笔迹给骆萱儿传信，让她提前到达驿馆，并定下暗号，有人前来让她配合演戏。想让杨哲看到骆萱儿与吴狗子亲热而主动放弃她。不曾想骆萱儿刚烈，为甩掉吴狗子落水身亡。
杨哲见真相已明，也不愿年迈父亲受刑，便决定替父偿命，父债子还。他找到公主和国师承认一切都是自己所为，他是幕后主使。公主和国师哪里信他，他对骆萱儿的痴情不是装的出来的，百般逼问也没有结果，只得使出最后一招，引蛇出洞。
杨忠正在祭拜祖先，请祖先保佑杨哲和杨家基业，听仆从禀告杨哲认罪被公主带去县衙审判，慌忙追赶出来，承认了自己是幕后主使，唆使吴狗子轻薄骆萱儿，事情败露又杀吴狗子灭口。公主和国师相信他所说的，因为没人知道吴狗子死了的事情。
鬼火索命案终告结案，骆萱儿无辜枉死，吴狗子罪有应得死有余辜，前太傅杨忠犯两件命案，被剥夺封号，判秋后处斩。杨哲与骆东离将骆萱儿下葬，决定替骆萱儿照顾骆东离下半生。
夜晚公主感慨世事不能像十五的月亮般圆满，甩掉喜儿偷溜出门散心。路上有一个黑衣人跟踪她正欲下手时被史翱翔阻拦。而刺客竟认识翱翔，并责问他为何还不下手。史翱翔说时机未到，既然他接手此时就不容他人插手，并打伤刺客让他回去复命。史翱翔究竟是何身份，事情变得扑朔迷离起来。公主一行离开普安城继续前往大宋。
