才藏与佐助两人因被钱迷惑、受人利用,不慎将关有妖怪力量的封印之门误开。但也因此展开两人驱除妖道,拯救世界的使命。两人在三太夫的指引下,与白衣忍者鹤姬相会,并在接受了先人的变身令牌後,成为影子神兵的一员。