猎鹰突击队奉总部首长命令前往洪河县协助警备连抓捕执行刺杀任务的国民党高级特务“鹰眼”。刚刚抵达，“鹰眼”就当着突击队的面杀了县长，性格耿直的警备连连长老莫不欢迎猎鹰队的援助，借机将他们扣押。猎鹰队在新县长欧阳宗义的帮助下…

讲述一对年轻人克服种种困难终于走到一起。

万历十二年（1592年）丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，朝鲜在日本的进攻之下民不聊生，大明为保护邻国，派出精锐部队增援朝鲜，楚云轩作为运送大将军炮的一名成员奔赴朝鲜，而日本畏惧大明实力，开始想尽办法一路阻挠，楚云轩所在的队伍…