京都府警鴨川東警察署資料課（ドラマ内では通称「迷宮課」）に勤務する鳥居勘三郎が、部下の七尾洋子とともに、今起こっている事件から迷宮入りした事件を解決していく。過去にも『迷宮課刑事 おみやさん』として、2度テレビ放映・シリー…